Les liaisons isostatiques élémentaires
La mise en position par liaison ponctuelle (LP)
La liaison ponctuelle est une liaison permettant d’enlever à un solide un degré de liberté (1 translation).
La mise en position par liaison linéaire rectiligne (LR)
Ce type de liaison permet de supprimer à un solide deux degrés de liberté : une translation et une rotation.
La mise en position par liaison linéaire annulaire (LA) : gouttière, anneau, ...
La liaison linéaire annulaire est une liaison utilisée pour bloquer sur un solide 2 degrés de liberté de type translation.
La mise en position par liaison appui plan (AP)
La liaison appui plan permet de supprimer sur une surface une translation et deux rotations.
La mise en position par liaison rotule
La liaison rotule est utilisée pour bloquer sur une sphère 3 translations.
La mise en position par liaison pivot glissant (verrou)
Le pivot glissant est une liaison constituée de 2 liaisons linéaires annulaires ou de 2 liaisons linéaires rectilignes. Leur utilisation simultanée permet de supprimer 2 translations et 2 rotations.
La mise en position par liaison pivot (rotoïde)
Cette liaison est composée d'une liaison pivot glissant et d'une liaison ponctuelle. Elle permet de bloquer 5 degrés de liberté sur une pièce : 3 translations e 2 rotations.
